Первичная обработка полевых данных лазерной съёмки включает регистрацию и геопривязку сканов по опорным пунктам. На следующем этапе работ фильтруют шумы траектории и самого лазерного устройства, классифицируют точки на надземные/подземные, точки элементов обустройства и сооружений, устраняют помехи. После этого производят отрисовку базовых элементов конструкции обследуемого объекта.
Для удобства в процессе программной обработки точки полученные в результате сканирования разделяют на секции, сборку которых в единую модель выполняют на последнем этапе. Результатом трансформации цифровых данных является реалистичная трёхмерная модель, отражающая пространственные и геометрические параметры объекта. На основе 3д модели, полученной из облака точек, разрабатывают BIM-модель.
В некоторых случаях (например, для измерений), вполне достаточно задействовать облака точек отражений, приведённые в единую координатную систему. Учитывая то, что лазерное сканирование в строительстве производят многофункциональными лазерными устройствами, собранные данные содержат информацию об истинном цвете и интенсивности отражения. Это даёт возможность легко читать и дешифровать облако точек лазерного сканирования, выделяя конкретный фрагмент для выполнения различных манипуляций.